ppt دانلود پاورپوینت کنترل دیجیتال

دانلود پاورپوینت کنترل دیجیتال

فرمت فایل دانلودی: .zip
فرمت فایل اصلی: .ppt
تعداد صفحات: 12
حجم فایل: 161 کیلوبایت
قیمت: 6000 تومان

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات
دسته بندی : پاورپوینت
نوع فایل :  powerpoint (..ppt) ( قابل ویرایش و آماده پرینت )
تعداد اسلاید : 12 اسلاید

 قسمتی از متن powerpoint (..ppt) : 
 

کنترل دیجیتال
بسم ا... الرحمن الرحیم
تحلیل وطراحى در فضاى حالت
- کنترل پذیری :
گفتیم که یک سیستم را بطور کامل کنترل پذیر می گوییم، اگر بتوانیم در یک زمان
محدود هر حالت اولیه را به هر حالت د لخواه انتقال دهیم.
به عبارت دیگر،
سیستم کنترلی،
کنترل پذیر می باشد که تمام متغیرهای حالت آن را بتوان توسط یک
سیگنال ورودی
Unconstrained
در یک زمان محدود، کنترل نمود. باید توجه
داشت که اگر بعضی از متغیرهای
حا لت مستقل از ورودی باشند، آنگاه غیر ممکن
است که این
state
را بتوان کنترل نمود ودر آن
می نامیم.
صورت
سیستم را غیر کنترل پذیر
اگر سیستمی کنترل پذ یر نباشد، حل مسأله کنترل بهینه ممکن است که وجود نداشته باشد.
است که این خصوصیت یعنی کنترل پذیری اینگونه سیستمها را نشان ندهد.
اگر چه بیشتر سیستمهای عملی کنترل پذ یر هستند، اما معادلات ریاضی مطروحه ممکن
- شرایط کنترل پذیری :
اگر
x(k+1)=G x (k) +H u (k)
باشد
شرط کنترل پذ یری است.
- کنترل پذیری خروجی:
درطراحی عملی سیستمهای کنترل ،گاهی اوقات مایل هستیم که
بجای کنترل حالت
سیستم،
خروجی سیستم را کنترل کنیم،
در اینصورت کنترل پذیر بودن سیستم
یا
نبودن
آن شرط لازم وکافی برای کنترل خروجی نیست. لذا تعریف
زیر را ارائه
می دهیم :
Given:
X ((k+1) T)=G x (kT) +H u (kT)
Y (kT)=C x (kT)
سیستم فوق را کنترل پذیر خروجی می گوییم ،در صورتیکه ممکن
ورودی
باشد تا
با تعیین
یک
(unconstrained ) U(kT)
که در محدوده زمانی زیر تعریف شده
است:
بتوانیم از نقطه شروع
y(0)
خروجی
y(kT)
را به یک نقطه دلخواه
در فضای
خروجی
وحداکثر در
n
پریود نمونه گیری انتقال دهیم.

 

پرداخت با کلیه کارتهای عضو شتاب امکان پذیر است.