ppt دانلود پاورپوینت kalman Filter

دانلود پاورپوینت kalman Filter

فرمت فایل دانلودی: .zip
فرمت فایل اصلی: .ppt
تعداد صفحات: 49
حجم فایل: 4595 کیلوبایت
قیمت: 10000 تومان

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات
دسته بندی : پاورپوینت
نوع فایل :  powerpoint (..ppt) ( قابل ویرایش و آماده پرینت )
تعداد اسلاید : 49 اسلاید

 قسمتی از متن powerpoint (..ppt) : 
 

1
فیلتر کالمن در سال 1960 توسط R.E.Kalman در مقاله ای تحت عنوان زیر معرفی شد.
“A new approach to liner filtering & prediction problem”
Transactions of the ASME-Journal of Basic Engineering,
Vol 82, pp 35-45, March 1960.
Kalman Filter
Kalman Filter, Problem definition
The Kalman filter is an efficient recursive filter
that estimates the state of a dynamic system from
a series of incomplete and noisy measurements.
فیلتر کالمن یک فیلتر بازخوردی کار آمد است که وضعیت یک سیستم دینامیک را با استفاده از یک سری اندازه گیری های ناقص و نویز دار انجام میدهد.
Kalman Filter, Problem definition
فرض کنید میخواهیم یک شئی متحرک را در یک محیط نویزی ردگیری کنیم.
ولی بعلت نویزی بودن و یا دلایل دیگر که ناشی از
سیستم تصویر برداری ،
سرعت و
جهت حرکت شئی متحرک است ،‌
شئی متحرک مورد نظر بدرستی قابل تشخیص نیست.
Kalman Filter, Problem definition
از مشاهده ای که توسط سیستم تصویر برداری بدست می آید ،‌ یک بردار ویژگی بنام Z درست میکنیم.
با استفاده از این بردار ویژگی Z (مشاهده) میخواهیم شئی متحرک مورد نظر را بصورت یک بردار ویژگی X مدل کنیم.
لازم به یاد آوری است که بردار های ویژکی X, Z ممکن است از نظر ابعاد با هم مساوی نباشند.

 

پرداخت با کلیه کارتهای عضو شتاب امکان پذیر است.