لینک دانلود و خرید پایین توضیحات
دسته بندی : پاورپوینت
نوع فایل : powerpoint (..ppt) ( قابل ویرایش و آماده پرینت )
تعداد اسلاید : 36 اسلاید
قسمتی از متن powerpoint (..ppt) :
بنام خدا
1
2
روباتهای هوشمند خودکار
3
روبات چیست؟
موسسه بین المللی استاندارد روبات را بصورت زیر تعریف کرده است:
روبات وسیله ای است که
بصورت خودکار کنترل شود،
قابل برنامه ریزی مجدد باشد،
چند منظوره بوده و
با داشتن چندین درجه آزادی قدرت جابجائی داشته باشد.
روبات میتواند متحرک و یا ثابت باشد.
4
روباتیک چیست؟
علم مطالعه روباتها را روباتیک مینامند.
تعریف جامعتر این علم را میتوان بصورت زیر نیز بازگو نمود:
روباتیک عبارت است از ارتباط هوشمندانه بین ادراک و عمل
5
روبات هوشمند
یک تعریف کلی از روبات هوشمند عبارت است از:
یک ماشین قابل برنامه ریزی که بتواند عمل یک موجود هوشمند نظیر انسان را تقلید کند
لینک دانلود و خرید پایین توضیحات
دسته بندی : پاورپوینت
نوع فایل : powerpoint (..ppt) ( قابل ویرایش و آماده پرینت )
تعداد اسلاید : 79 اسلاید
قسمتی از متن powerpoint (..ppt) :
بنام خدا
Perception
مقدمه
یکی از مهمترین وظایف هر سیستم خودکار دریافت دانش از محیطش میباشد.
اینکار از طریق بکار گیری سنسورهای مختلف و استخراج اطلاعات مفید از داده های اندازه گیری شده میباشد.
رنج وسیعی از سنسورها در روباتهای خودکار مورد استفاده قرار میگیرد. در این فصل سنسورهائی مورد توجه قرار خواهند گرفت که برای دریافت اطلاعات از محیط بکار میروند.
مثالی از روبات
مثالی از روبات
لینک دانلود و خرید پایین توضیحات
دسته بندی : پاورپوینت
نوع فایل : powerpoint (..ppt) ( قابل ویرایش و آماده پرینت )
تعداد اسلاید : 35 اسلاید
قسمتی از متن powerpoint (..ppt) :
طراحی خودکار مدارهای دیجیتال
به نام خدا
عناوین کلی درس
تعاریف اساسی
انواع سخت افزارهای برنامه پذیر
زبان توص ی ف سخت افزار VHDL
ابزار طراحی خودکار MAX+Plus II
مراجع
1- حسین صباغیان بیدگلی، ”طراحی خودکار مدارهای دیجیتال“ ، جنگل (اصلی)
2-سوداکار یالامانچی،” VHDL مقدماتی از شبیه سازی تا سنتز“، نص
3- علیرضا فتاح ، ”طراحی سیستمهای دیجیتالی با استفاده از VHDL ”، نوپردازان
4- فرزان گیتی ، ”آموزش VHDL “ ، دیباگران
Navabi Z., VHDL Analysis and Modeling of Digital Systems, New York:Prentice Hall, 1997
John F. Wakerly, “ Digital Design Principle & Practices ” , Prentice Hall, 3rd Edition,2005
Volnei A. Pedroni, “ Circuit Design with VHDL ” , Prentice Hall of India(MIT press), 2005
فهرست فصل ها
فصل اول: مقدمه و تعاریف اساسی
فصل دوم : سخت افزارهای برنامه پذیر (PROM, PLA, PAL, GAL, SPLD)
فصل سوم : سخت افزارهای برنامه پذیر (MPGA , FPGA)
فصل چهارم : زبان توص ی ف سخت افزار VHDL
فصل پنجم : مجموعه مثال های کاربردی از VHDL
فصل ششم : نرم افزار MAX+PLUS II
فصل هفتم : آزمایشگاه طراحی خودکار
فصل اول : تعاریف اساسی
مقدمه
تعریف طراحی خودکار
زبانهای توص ی ف سخت افزار
ساخت نمونه اولیه
روش های مختلف تولید
ابزار CAD
مدل سازی سخت افزار
سطوح انتزاع – حوزه نگرش - نمودار Y
بهینه سازی – شبیه سازی – سنتز
مراحل طراحی بکمک کامپیوتر
سخت افزار های برنامه پذیر و مزایای آن
پاورپوینت طراحی خودکار مدارهای دیجیتال - طراحی خودکار مدارهای دیجیتال به نام خدا عناوین کلی درس تعاریف اساسی انواع سخت افزارهای برنامه پذیر ...
لینک دانلود و خرید پایین توضیحات
دسته بندی : پاورپوینت
نوع فایل : powerpoint (..ppt) ( قابل ویرایش و آماده پرینت )
تعداد اسلاید : 16 اسلاید
قسمتی از متن powerpoint (..ppt) :
ساختارهای WSN
1- ساختار خودکار
2-ساختار نیمه خودکار
به نام خدا
sink
ساختارهای خودکار و نیمه خودکار wsn در شبکه
ی ک شبکه مانندگراف G=(V,E) که ت وسط مجموعه V به عنوان گره ها که توسط مجموعه E شامل ل ی نک های ارتباطی به هم متصل هستند
مدل شبکه
A
B
D
C
I
F
G
E
H
تفاوت مسیریابی WSN با سایر شبکه ها
پیکربندی متغیر شبکه , اطلاعات حالت نادقیق
طرح آدرس دهی متفاوت
جریان داده متفاوت
افزونگی ترافیک داده
محدودیت منابع
مباحث مهم در طراحی مسیریابی
Energy Consumption
الگوریتم مسیر یابی باید لینکی را انتخاب کند که نیاز به تکرار ارسال نباشد.
QOS
Fault Tolerance
الگوریتم مسیریابی باید بدون وقفه خودش را در برابر بروز خطا وفق بدهد.
Scalability
Data Reporting Model
Network Dynamic
Data Aggregation
با تجمیع داده ها از ارسال داده های یکسان جلوگیری کند.
Node Development