ppt پاورپوینت سینماتیک مستقیم

پاورپوینت سینماتیک مستقیم

فرمت فایل دانلودی: .zip
فرمت فایل اصلی: .ppt
تعداد صفحات: 58
حجم فایل: 3080 کیلوبایت
قیمت: 7000 تومان

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات
دسته بندی : پاورپوینت
نوع فایل :  powerpoint (..ppt) ( قابل ویرایش و آماده پرینت )
تعداد اسلاید : 58 اسلاید

 قسمتی از متن powerpoint (..ppt) : 
 

بنام خدا
1
2
سینماتیک مستقیم
3
محتوای فصل
تعریف مجموعه فازی
تابع عضویت
نمایش مجموعه های فازی
برش آلفا
متغیرهای زبانی
ساخت مجموعه های فازی
4
مقدمه
یادآوری می ‌ کنیم که بازوی یک روبات را می ‌ توان بصورت مجموعه ‌ ای از لینک ‌ ها که توسط جوینت ‌ های دورانی یا خطی بهم متصل شده ‌ اند، مدل کرد. هدف این فصل بدست آوردن روشی برای نسبت دادن دستگاه مختصات مستقل به هر لینک است. پس از این مرحله، معادلة کلی بازو General Arm Equation بدست می ‌ آید؛ که سینماتیک حرکت لینک ‌ ها را بدست می ‌ دهد. ابتدا به معرفی پارامترهای مربوطه می ‌ پردازیم.
5
پارامترهای سینماتیک
دو لینک مجاور، بوسیله جوینت دورانی یا خطی بهم متصل شده ‌ اند. موقعیت و جهت نسبی این دو لینک، بوسیله دو پارامتر جوینت شناسایی می ‌ شود.

 

پرداخت با کلیه کارتهای عضو شتاب امکان پذیر است.